滾齒原理:滾齒加工是按照展成法的原理來加工齒輪的。用滾刀來加工對輪相當于一對交錯的螺旋輪嚙合。在這對嚙合的齒輪傳動副中，一個齒輪的齒數(shù)很少，只有一個或幾個，螺旋角很大就演變成了一個蝸桿，再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。在齒輪滾刀螺旋線法向剖面各刀齒面也一根齒條，當滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動時就相于一根無限長的齒條沿刀具軸向連續(xù)移動。因此，在齒輪滾刀按給定的切   削速度作旋轉(zhuǎn)運動時，工件則按齒輪齒條嚙合關(guān)系傳動（即當滾刀轉(zhuǎn)一圈，相當于齒條移動一個或幾個齒距，齒輪壞也相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個或幾個齒距），在齒壞上切出齒槽，形成漸開線齒面，，如圖

所示。因此，滾齒輪過程中，分布在螺旋線的滾刀各刀齒相繼切出齒槽中一薄層金屬，每個齒槽在滾刀旋轉(zhuǎn)中由幾個刀齒依次切出，漸開線是展成法 ，成形運動是由滾刀的旋轉(zhuǎn)運動和工件的旋輕快地運動組成的復(fù)合運動（B₁₁+B₁₂），,這個復(fù)合運動稱為展成運動。當滾刀與工件連續(xù)轉(zhuǎn)動時，便在工件整個圓周上依次切出所有齒槽。在這一過程中，齒面的形成與齒輪的分度是同時進行的。因而展成運動也就 是分度運動。

       由上所述，為了得到漸開線齒廓和齒數(shù)，滾齒時，滾刀和工件之間必須保持嚴格的相對運動關(guān)系，即當滾刀轉(zhuǎn)過1時，工件相應(yīng)地轉(zhuǎn)過K/Z（K為滾刀頭數(shù)，Z為工件齒數(shù)。）

1、 加工直齒圓柱齒輪的傳動原理

用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具備以下兩個運動：形成漸開線齒廓的展成運動和形成直線齒面（導線）的運動。圖

是滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖。

           (1)展成運動傳運鏈    漸開線文化部廓是由展成法形成的，靠滾刀的旋轉(zhuǎn)運動B₁₁和工件的旋轉(zhuǎn)運動B₁₂組復(fù)合運動，因此，滾刀主軸和工作臺的傳動鏈（刀具-4-5-U_X-6-7-工作臺）為展成運動傳動鏈，由它保證工件和刀具之間的嚴格運動關(guān)系。其中置換機構(gòu)U_X,適于工作齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。顯然這是一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，不僅要求傳動比準確，而且要求滾刀和工件兩者旋轉(zhuǎn)方向必須符合一對交錯軸螺旋齒輪嚙合時相對運動方向。當滾刀旋轉(zhuǎn)方向一定時，工件的旋轉(zhuǎn)方向由滾刀螺旋方向確定。

    （2）主運動傳動鏈    因為每一個表面成表運動都必須有一個外聯(lián)系傳動與動車源相聯(lián)系，在圖中，展成運動的外聯(lián)系傳動鏈為電動機-1-2-U_V-3-4-滾刀。 條傳動甸產(chǎn)生切削運動，根據(jù)金屬切削原理的定義，這個運動是運動。其傳動鏈中的換置機構(gòu)U_V用于調(diào)整漸開線齒廓的成形速度，應(yīng)當根據(jù)工藝條件確定滾刀轉(zhuǎn)速來調(diào)整其傳動比。

（3）垂直進給運動傳動鏈，為了切出整個齒寬，滾刀在自身旋轉(zhuǎn)的同時，必須沿工件軸線作上線進給運動A₂.這種形成導線的方法是相切法。在這里，滾刀垂直進給運動是滾刀刀架沿立柱導軌移動實現(xiàn)的。為了使刀架得到運動，用垂直進給傳動鏈“7-8-U_f-9-10” 將工作臺和刀架聯(lián)系起來。傳動鏈中的置換機構(gòu)U_f用于調(diào)整垂直進給量的大小和進給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。由于刀架的垂直進給運動是簡單運動，所以，這條傳動鏈是外聯(lián)系傳動鏈。這里所采用工作臺作為間接動力源，因為滾齒時的進給量通常是以工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架的位移量來計量的，且刀架運動速度較低，以保證齒面加工表面粗糙度的要求。采用這種傳動方案，不令可滿足工藝上的需要而且能簡化機床的結(jié)構(gòu)。