兩盤工作面間在一些部位具有高度差，形成類似振動(dòng)式料斗的螺旋軌道作用。零件在摩擦力作用下隨貯料盤的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)。圖示內(nèi)盤輸出型，用擋板的作用協(xié)助輸料，使零件進(jìn)入輸料槽。外盤輸出型則利用貯料盤上的錐面及旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力來輸料。

雙盤旋轉(zhuǎn)式料斗是較新型的料斗，既具有振動(dòng)式上料裝置定向功能全，通用性好的優(yōu)點(diǎn)，又有回轉(zhuǎn)式上料裝置送料速度快、工作噪聲小的優(yōu)點(diǎn)。這類料斗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，首先是作為高速上料而得到應(yīng)用，并隨著設(shè)計(jì)成熟、零部件定型應(yīng)用日益廣泛。

各類上料裝置可以結(jié)合使用，如靠離心力輸送的料斗可以用作振動(dòng)式料斗的輔助設(shè)備，用以對彈簧等形狀不穩(wěn)定的零件進(jìn)入振動(dòng)式料斗前加以分離、整理。

2.料倉

形狀復(fù)雜、尺寸較大、或精密、易碎的零件，用全自動(dòng)定向的料斗上料有困難或不經(jīng)濟(jì)，則可采用料倉上料。料倉本身的裝料可以由人工定向裝入，或就近利用前道工序定向，料倉內(nèi)的零件常利用重力、彈簧力、壓縮空氣或機(jī)械方法等送出。

料倉的結(jié)構(gòu)較料斗簡單，具體形式可根據(jù)零件的形狀、尺寸、精度、強(qiáng)度等，并同時(shí)考慮自動(dòng)裝配生產(chǎn)率等因素進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中應(yīng)注意不要求操作者連續(xù)地跟上生產(chǎn)節(jié)拍，對較大型的零件除定向外，零件對料倉的上載仍應(yīng)自動(dòng)完成。

常用的料倉形式有多層式、轉(zhuǎn)盤式、鏈帶式、管道式及斗式等，多層式料倉的貯存量較大、占地面積較小。料倉能在氣缸等出料裝置與出料槽之間。水平和垂直兩方向逐坐標(biāo)移動(dòng)，當(dāng)氣缸及出料槽與料槽上的貯料槽對齊時(shí)，零件被推人待裝工位。多層式料倉需要較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；隨著數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置的性能價(jià)格比提高而應(yīng)用更廣泛。

轉(zhuǎn)盤式料倉適用于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、質(zhì)量較大、較精密的零件。轉(zhuǎn)盤容量一般較小�？勺鏖g歇式移動(dòng)或連續(xù)式移動(dòng)。立式轉(zhuǎn)盤式料倉一般需要自動(dòng)從料倉上出料的裝置。‘

鏈帶式料倉適用于大，中型較復(fù)雜的箱體、軸等零件�？蛇B續(xù)或間歇移動(dòng)�？梢杂休^大的容量，但占地面積秒度較大。裝料裝置需根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)。

管道式料倉適用于球、盤、環(huán)等回轉(zhuǎn)體零件，可以利用零件的自重出料。曲線形的管道有利于利用生產(chǎn)空間，S形管道還具有緩沖作用。

斗式料倉可以利用從斗口到出料口逐漸減小來分離零件，與管道式料倉相似適用于球、盤、環(huán)等回轉(zhuǎn)體零件，容量，一般大于管道式料倉。斗的形狀需要根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。

一些料倉的貯料裝置可以整體或部分地設(shè)計(jì)為可替換結(jié)構(gòu)，操作者只需將零件放入后備貯料裝置，工作時(shí)用機(jī)械方法以裝有零件的貯料裝置替換空貯料裝置。