常用的自動(dòng)裝配分度、傳送機(jī)構(gòu)（見(jiàn)表60-10）

機(jī)構(gòu)類(lèi)型	圖號(hào)	特點(diǎn)
平面分度凸輪機(jī)構(gòu)	圖60-15	用于平行軸間歇步進(jìn)傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)性能好，告訴運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)及噪聲小，施加預(yù)載荷后在告訴重載下能可靠工作，對(duì)滾子不產(chǎn)生軸向推力和轉(zhuǎn)向力矩，傳動(dòng)效率高，與相同尺寸的其它機(jī)構(gòu)想比隨動(dòng)件能承受較大載荷；壓力角大，故軸承徑向分力大，分度過(guò)程中的分度角與停頓角之比（動(dòng)靜比）較大
槽輪機(jī)構(gòu)	圖60-16	用于平行軸間歇步進(jìn)傳動(dòng)，多用于儀器中，承載能力較小，加速特性不佳，用于裝配作業(yè)時(shí)分度動(dòng)作應(yīng)短暫，靜止時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)一些，通常增加降速齒輪傳動(dòng)以降低分度角與停頓角之比
徑向蝸形分度機(jī)構(gòu)	圖60-17	多用于分度樹(shù)木較小的場(chǎng)合，通�！�12，傳送的位移、速度、加速度由凸輪的結(jié)構(gòu)確定，兼具分度、定位、自鎖功能，剛度大、強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)、凸輪的輪廓面是復(fù)雜的空間曲面，需要在專(zhuān)用機(jī)床上制造，對(duì)滾子會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力和推力
端面蝸形分度機(jī)構(gòu)	圖60-18	中低速（120r/min）有良好的運(yùn)動(dòng)特性，振動(dòng)、噪聲較小。分度數(shù)日較大，定位精度較高，與徑向蝸形分度機(jī)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)緊湊，分度盤(pán)可與工作臺(tái)直接聯(lián)接
齒輪與凸輪混合分度機(jī)構(gòu)	圖60-19	可提高較大的輸出轉(zhuǎn)位角，制造時(shí)要求精密的相位公差。滾子進(jìn)入槽中時(shí)加速度較高。
下方返回式傳送裝置	圖60-20	隨行夾具必須為半懸掛式，返回過(guò)程中一般不能進(jìn)行裝配作業(yè)
上下循環(huán)傳送裝置	圖60-21	兩端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，隨行夾具一般借助驅(qū)動(dòng)裝置由下方返回，可設(shè)置較多的裝配工位
鋼帶式水平返回傳送裝置	圖60-22	適用于隨行夾具質(zhì)量較小，數(shù)量較小的場(chǎng)合�？蛇_(dá)到較高的定位精度和速度，隨著夾具數(shù)目增加。到長(zhǎng)度增加，定位精度下降
鏈?zhǔn)剿�平返回傳送裝置	圖60-23	裝配工位的定位精度由聯(lián)接鏈的精度保證，可達(dá)到很高的定位精度，聯(lián)接鏈可制成標(biāo)準(zhǔn)系列件，在聯(lián)接鏈節(jié)數(shù)較多和隨行夾具較重時(shí)能保持定位精度，驅(qū)動(dòng)輪和分度凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接實(shí)現(xiàn)間歇同步傳送
板式傳送裝置	圖60-24	各板在導(dǎo)向軌道內(nèi)移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)通過(guò)氣缸或凸輪擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，縱向運(yùn)動(dòng)精度高，板可支撐標(biāo)準(zhǔn)系列件，更換方便
雙帶式非同步裝置	圖60-25	隨行夾具與傳誦裝置通過(guò)摩擦傳動(dòng)，在接觸停止點(diǎn)時(shí)需要用定位機(jī)構(gòu)
摩擦離合器式非同步傳送裝置	圖60-26	使用鏈驅(qū)動(dòng)，通過(guò)摩擦離合器使隨行夾具隨鏈條一起移動(dòng)，夾具到達(dá)停止機(jī)構(gòu)時(shí)，離合器打滑，鏈輪空轉(zhuǎn)，夾具停止在指定工位
鋼帶離合器式非同步傳送裝置	圖60-27	當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨行夾具隨鏈條一起移動(dòng)，離合器鋼帶在裝配工位處松開(kāi)，鏈輪空轉(zhuǎn)，夾具停止在指定工位，裝配作業(yè)完成后松開(kāi)停止機(jī)構(gòu)，張緊離合器鋼帶
環(huán)形平面軌道式作用同步傳送裝置	圖60-28	隨行夾具樹(shù)木不受工位之間的空間限制，可以遠(yuǎn)距離傳送，作業(yè)工位間可布置緩沖區(qū)，裝配線(xiàn)上可布置手工作業(yè)工位