1.  螺釘裝配工作頭

螺釘裝配中擰緊作業(yè)所需的勞動(dòng)強(qiáng)度大，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)首先考慮的問(wèn)題，采用工作頭裝配螺釘對(duì)準(zhǔn)和擰人的難度較大。

按照動(dòng)力來(lái)源，自動(dòng)擰緊裝置可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種。氣動(dòng)擰緊器用0.4~0.6MPa的壓縮空氣為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊，容易控制轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，噪聲大、功率消耗較高，輸出功率的穩(wěn)定性受氣壓穩(wěn)定性的影響。液動(dòng)擰緊器用壓力2.5~6.3MPa液壓油為動(dòng)力，適用于大直徑螺紋擰緊。

為補(bǔ)償擰緊器與零件上螺孔位置的相對(duì)誤差，在擰緊器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，需要在擰緊器與擰緊軸之間設(shè)置十字接頭，完向節(jié)等浮動(dòng)聯(lián)軸器。

（1）導(dǎo)管式螺釘自動(dòng)裝配工作頭，這種工作頭通過(guò)導(dǎo)管來(lái)引導(dǎo)已定向的螺釘按正確的姿態(tài)進(jìn)入裝配位置。圖60-30為一種擰緊器與供料裝置為一體的自動(dòng)擰緊螺釘裝置。螺釘在送料管口1處被隔料器2擋住，主軸帶動(dòng)改錐將螺釘擰入工件后，該錐上抬，隔料器2放下一個(gè)螺釘使之沿導(dǎo)管3進(jìn)入直導(dǎo)管4，進(jìn)入新的循環(huán)。

進(jìn)料頭需要根據(jù)螺釘尺寸和螺釘裝配要求設(shè)計(jì)。圖60-31為幾種不同類(lèi)型的進(jìn)料頭和旋具。圖60-31a中的進(jìn)料頭適用于長(zhǎng)徑比大于5的螺釘，進(jìn)料頭帶有一個(gè)錐形彈性鉗，內(nèi)錐通過(guò)主軸上的套筒實(shí)現(xiàn)定心。圖60-31b和圖60-31c適用于短螺釘，這兩種進(jìn)料頭別有鉸鏈?zhǔn)姐Q臂裝在軸上，關(guān)閉時(shí)形成一個(gè)螺釘直徑大小的孔，進(jìn)料時(shí)進(jìn)料頭與孔的上端接觸，在擰人螺釘?shù)倪^(guò)程中，鉸鏈臂通過(guò)旋具的設(shè)計(jì)可根據(jù)螺釘頭取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，如六角形、十字形成或帶槽的旋具。