（1）       自動檢測項(xiàng)目和檢測方法，自動裝配的主要檢測項(xiàng)目和相應(yīng)的艱澀方法為：

1）  裝配件的給料、就位、缺件等項(xiàng)目的自動檢測，常用光電法、電觸法和機(jī)械法等。

2）  裝配件的方向、位置等項(xiàng)目的自動檢測，常用氣動法、電觸法等。

3）  裝配件的尺寸、裝配間隙等項(xiàng)目的自動檢測，常用電感法、電容法、氣動法等。

4）  裝配件的夾持失誤的自動檢測，常用真空法和機(jī)械法等。

5）  裝配件分送的自動檢測，常用電觸法、電感法、氣動法和機(jī)械法等。

6）  裝配后密封質(zhì)量的自動檢測，常用氣動法等。

7）  螺紋連接件擰緊力矩的自動檢測，常用力矩傳感檢測，螺桿的擰緊深度常用電觸傳感器檢測等。

（2）       不合格裝配件的剔除，自動檢測后對不合格裝配件的常用處理方式為：

1）  緊急停機(jī)，裝配工位的作業(yè)緊急停止，顯示故障原因及部位，等待處理。

2）  不合格裝配件的剔除，一般有兩種剔除方法：一是在裝配工位處設(shè)置附加剔除排出口，將不合格裝配件排出，二是將檢測結(jié)果送入記憶裝置，使不合格裝配件在規(guī)定的下料裝置處自動排出。

3）  重復(fù)動作。經(jīng)自動檢測發(fā)現(xiàn)裝配動作失誤，未收到動作完成信號�？捎弥貜�(fù)動作處理方式發(fā)出指令，重復(fù)進(jìn)行原來未完成的動作；同時(shí)將動作失誤信號送入記憶裝置，指示動作失誤后的裝配工序暫停進(jìn)行，甚至重復(fù)動作完成后在繼續(xù)工作。

4）  修正動作，通過自動檢測后的輸出信號，控制設(shè)置在檢測工位上的修正動作機(jī)構(gòu)，使裝配失誤動作得到修正，并再次檢測確認(rèn)。修正動作的處理方式往往要求復(fù)雜的檢測裝置和控制回路，多用于關(guān)鍵性工序。

（3）       自動檢測工作頭，自動檢測工作頭一般在裝配生產(chǎn)線上占據(jù)若干工位，通過測量信號的反饋實(shí)現(xiàn)控制。可用于檢測工作頭的傳感器有電觸式、電感式、電容式、光電式、氣動式、液壓式、機(jī)械式等，再配以相應(yīng)的機(jī)構(gòu)組成自動檢測工作頭。

1）  機(jī)械式裝配位置自動檢測工作頭，這類工作頭最簡單的機(jī)構(gòu)是限位開關(guān)。當(dāng)裝配件觸及限位開關(guān)時(shí)，發(fā)出零件就位信號，用于檢測送料器終端是否有零件存在。

2）  裝配件夾持檢測工作頭，圖30-36所示工作頭根據(jù)夾持動作發(fā)出的信號，壓縮空氣進(jìn)入接管6，推動雙活塞2，使止動夾爪1及檢測夾爪9閉合，開始夾持裝配件11。正常夾持時(shí)在夾爪9與觸點(diǎn)螺釘8之間形成間隙δ，兩者之間斷路。夾持失誤時(shí)間隙消失，夾爪9與螺釘8之間形成通路，通過控制回路發(fā)出報(bào)警信號。

鋼球缺件檢測工作頭，圖60-37所示工作頭應(yīng)用光電檢測鋼球缺件，圖中檢測棒前端的直徑要比裝入的三個(gè)均布鋼球的內(nèi)接圓直徑略大。裝配正常時(shí)，檢測棒不能通過；當(dāng)缺少一個(gè)鋼球時(shí)則可通過。用光電檢測棒所在的軸向位置，即可判斷是否缺件。