（1） 剛性轉(zhuǎn)子動平衡原理，剛性轉(zhuǎn)子動平衡時(shí)，假定轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)不會由于不平衡質(zhì)量的離心力作用，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生彎曲變形。對工作轉(zhuǎn)速低于第一臨界轉(zhuǎn)速的30%的轉(zhuǎn)子，或雖然工作不大的轉(zhuǎn)子，可以作為剛性轉(zhuǎn)子，在任意選頂?shù)膬蓚�(gè)校正平面上進(jìn)行平衡。

設(shè)如圖58-6所示的一根剛性轉(zhuǎn)子上存在兩個(gè)不平衡質(zhì)量m₁、m₂，昂轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)分別產(chǎn)生離心力F、Q。為了平衡這兩個(gè)力，可以在轉(zhuǎn)子上選擇兩個(gè)與軸線垂直的橫截面Ⅰ和Ⅱ作為動平衡校正面。將F、Q分別分解到Ⅰ和Ⅱ兩平面內(nèi)，在Ⅰ平面內(nèi)得到合力R₁，Ⅱ平面內(nèi)得到合力R₂。如果在R₁、R₂兩力的對側(cè)分別加上平衡質(zhì)量G₁、G₂，使他們產(chǎn)生的離心力分別為—R₁、—R₂，則轉(zhuǎn)子就能達(dá)到剛性動平衡。

（2）剛性轉(zhuǎn)子動平衡機(jī)，剛性轉(zhuǎn)子的動平衡一般在低速動平衡機(jī)上進(jìn)行，這種設(shè)備可以測量出轉(zhuǎn)子原始不平衡的大小和相位，并加以校正。

動平衡機(jī)由三個(gè)主要部分組成，即支承系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)和測量記錄系統(tǒng)，其中測量記錄系統(tǒng)為東平衡機(jī)的核心部分。轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動量或振動力由左、右傳感器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，由補(bǔ)償電路用兩個(gè)與不平衡信號同頻的電信號，補(bǔ)償兩個(gè)傳感器中的不平衡電信號，從而獲得一個(gè)“電氣標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子”，以用作標(biāo)定轉(zhuǎn)子不平衡大小的基準(zhǔn)，從而確定轉(zhuǎn)子左右兩側(cè)平衡面上所具有的不平衡質(zhì)量的大小。相位指示電路顯示出轉(zhuǎn)子在各平衡面內(nèi)不平衡量的相。

對較大的批量生產(chǎn)的轉(zhuǎn)子，有專用的動平衡機(jī)或動平衡自動線。如汽車傳動軸動平衡機(jī)，曲軸動平衡自動線等。

（3） 剛性轉(zhuǎn)子動平衡工藝 轉(zhuǎn)子動平衡前需要先完成一定的準(zhǔn)備工作，如將轉(zhuǎn)子上的零\部件裝配完全，零、部件先經(jīng)過靜平衡，清洗轉(zhuǎn)子軸頸，用壓縮空氣吹凈轉(zhuǎn)子各部位的鐵屑等雜物。

在動平衡機(jī)上剛性轉(zhuǎn)子動平衡的步驟大致如下：

1）對于使用滑動軸承的動平衡機(jī)，起動動平衡機(jī)前，必須先起動潤滑油泵或高壓頂軸油泵，頂軸高度一般為0.02～0.05mm。對于使用滾輪的動平衡機(jī)，需要清潔滾輪并加潤滑油。

2）起動傳動電動機(jī)，升速至平衡轉(zhuǎn)速，停止高壓頂軸油泵。

3）調(diào)整傳感器到合適的測量精度。

4）測量兩個(gè)擺架上振幅的大小，分別記錄x、y兩個(gè)方向的讀數(shù)值。

5）停機(jī)。

6）根據(jù)測量標(biāo)值進(jìn)行標(biāo)定。

7）在輕的方位上試加平衡質(zhì)量。

8）重復(fù)1～5項(xiàng)工序，記錄整理得到第二次數(shù)據(jù)。

9）根據(jù)第二次數(shù)據(jù)重新加平衡質(zhì)量進(jìn)行平衡，直至滿足平衡精度要求。

以上步驟對于不同的動平衡機(jī)，在操作上可以有所差異。一般對于對稱性轉(zhuǎn)子可以同時(shí)平衡兩端，不對稱轉(zhuǎn)子可以先平衡重端或不平衡量大的一端。操作時(shí)，先進(jìn)行粗平衡，然后進(jìn)行精細(xì)平衡。在后期的平衡中可以將聯(lián)軸器轉(zhuǎn)過180°以確保平衡效果的可靠性。