SB型雙擺線針輪減速器（JB/T 5561-1991）是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)的一種傳動(dòng)裝置，其特點(diǎn)：①采用一個(gè)針齒輪與一個(gè)內(nèi)擺線輪和一個(gè)外擺線輪同時(shí)嚙合，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機(jī)構(gòu)。②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，整機(jī)零部件數(shù)比擺線針輪減速器減少20%~30%，制造工藝簡(jiǎn)化，成本低。③傳動(dòng)比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進(jìn)級(jí)。④效率高，單級(jí)傳動(dòng)整機(jī)效率達(dá)90%~96%。⑤多齒嚙合，承載能力較高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。